To look is one thing.
To see what you look at is another.
To understand what you see is a third.
To learn from what you understand is something else.
But to act on what you learn is all that really matters.

Plasma-Z ได้อันดับที่ 3 Graz World RoboCup 2009

manop's picture

ทีมหุ่นยนต์เตะฟุตบอล Plasma-Z ของชมรมนักประดิษฐ์วิศวกรรม ได้อันดับที่ 3 จากการแข่งขัน World RoboCup 2009 ที่เมือง Graz, Austria ในรุ่น Small-Size League ซึ่งจัดขึ้นระหว่างวันที่ 29 มิ.ย.-5 ก.ค. ที่ผ่านมา

Sponsors

Plasma-Z 2009 - RoboCup Soccer

ขอขอบคุณผู้ให้การสนับสนุนทีม Plasma-Z 2009

Platinum Sponsors

PTT CAT  

Silver Sponsors

Other Sponsors

พฤกษา สนับสนุนทีม Plasma-Z เข้าแข่งหุ่นยนต์เตะฟุตบอลระดับโลก

PS & Plasma-Z

คุณประเสริฐ แต่ดุลยสาธิต SEVP, CBO มอบเงินสนับสนุนทีม Plasma-Z จากคณะวิศวกรรมศาสตร์ จุฬาลงกรณมหาวิทยาลัย ซึ่งเป็นทีมชนะเลิศจากประเทศไทย
ไปเข้าร่วมการแข่งขัน “World RoboCup 2008” ที่เมืองซูโจว ประเทศจีน เป็นจำนวนเงิน 200,000 บาท
อ่านรายละเอียดเพิ่มเติม >> http://press.ps.co.th/news_event/th/news04.htm

Plasma-Z ยังรักษาตำแหน่งแชมป์ประเทศไทยได้อย่างเหนียวแน่น

PlasmaZ

ทีม Plasma-Z ของชมรมนักประดิษฐ์ คณะวิศวกรรมศาสตร์ จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย ยังสามารถรักษาตำแหน่งแชมป์หุ่นยนต์เตะฟุตบอล ได้ติดต่อกันเป็นสมัยที่ 6 หลังจากเอาชนะทีม Skuba จากม.เกษตรศาสตร์ ไปได้ 11:1 ในรอบชิงชนะเลิศของการแข่งขันหุ่นยนต์เตะฟุตบอล RoboCup Thailand Championship 2008 ซึ่งจัดขึ้นกลางห้างพันธุ์ทิพย์พลาซ่า ประตูน้ำ ในวันเด็กวันเสาร์ที่ 12 มกราคม 2551 ที่ผ่านมา

นอกจากนั้น ทีมรุ่นน้อง Chibi Dragon ของชมรม ก็ยังได้ตำแหน่งชนะเลิศ การแข่งขันหุ่นยนต์เตะฟุตบอลรุ่นเล็ก ซึ่งจัดพร้อมกัน โดยการเอาชนะทีม Code Noob จากม.นเรศวร จ.พิษณุโลก ไปได้ด้วยสกอร์ 10:0 พิชิตเงินรางวัล 50,000 บาทอีกด้วย

Plasma-RX เจ๋งคว้าแชมป์ Rescue ประเทศไทย ด้วยหุ่น AI

Plasma-RX ชนะเลิศโรโบคัพเรสคิวประเทศไทย
ชมรมนักประดิษฐ์วิศวกรรมหรือชมรมหุ่นยนต์ของคณะวิศวกรรมศาสตร์จุฬาฯ ประสบความสำเร็จเหนือความคาดหมาย เมื่อสามารถรุกคืบ นำหุ่นยนต์ Plasma-RX (พลาสมา-อาร์เอกซ์) คว้าแชมป์ประเทศไทย รายการแข่งขันหุ่นยนต์กู้ภัย Thailand Rescue Robot Championship 2007 มาครองได้สำเร็จเพิ่มอีกหนึ่งรายการ

Window Display & Animatronics

เปิดบลอก รวบรวม งานสเปคเชี่ยลเอฟเฟค ด้านการจัดแสดงครับ เพื่อเป็นไอเดีย

http://www.androidworld.com/prod18.htm
รวมบริษัทด้าน แอนิเมทรอนิก

Free-wheel diode

lopizogri

Servo

"servomotor" คืออะไร

  • servo

    • Noun servo - control system that converts a small mechanical motion into one requiring much greater power; may include a negative feedback system
    • Adj. servo - of or involving servomechanisms
  • ser·vo·mech·a·nism (sûrv-mk-nzm) N.
    • A feedback system that consists of a sensing element, amplifier, and servomotor, used in the automatic control of a mechanical device.
    • A self-regulating feedback system or mechanism: “We do not need to know in detail how the minute chemical servomechanisms of the muscles operate in order to move our arms” Harper’s.

Plasma-Z motor

ทำไมหุ่นยนต์เตะฟุตบอลของทีม Plasma-Z จึงใช้ brushless DC Motor

  • โดยทฤษฎีแล้ว BLDC มันเป็นมอเตอร์ DC ที่ทนมาก เนื่องจากไม่มีแปรงถ่านหรือ slip ring ขนาดก็เล็กลงมา ในขณะที่ให้แรงบิด (torque) พิกัดเยอะกว่า (การออกตัวสำคัญมากสำหรับหุ่นที่วิ่งๆหยุดๆ เปลี่ยนทิศทางบ่อยๆ)
  • แต่ก่อนใช้ DC มี brush ซึ่ง ปรากฎว่า brush ไหม้ เมื่อวิ่งด้วยความเร่ง ความเร็วสูง เป็นเหตุผลที่ รุ่นต่อมาใช้ brushless